Archeologų manymu pirmasis seniausias žinomas žaislas yra lėlė, surasta [[Senovės Egiptas|Egipto]] kapuose. Šis radinys datuojamas 2000 pr. m. e. Jų taip pat buvo atrasta [[Senovės Graikija|Graikijoje]] ir [[Senovės Roma|Romoje]] vaikų kapuose. Didžioji dalis buvo padaryta iš medienos, keramikinės lėlės buvo palaidotos su turtingesnių šeimų vaikais. Lėlės su kilnojamomis galūnėmis ir pakeičiamupakeičiama apsirengimuapranga priskiriapriskiriamos 200 priešm. mūsųpr. erąm. e.. Europa vėliau tapo lėlių gaminimo centru. [[JAV|Jungtinėse Valstijose]], lėlių gaminimas tapo pramone [[1860-aisiais]] m., po Pilietinio karo. Po [[Antrasis pasaulinis karas|Antrojo pasaulinio karo]] pradėjo gaminti naujų tipų lėlias, plastikines, ir sumažino jų kainą. Šiandien internetas[[Internetas|internete]] įvedėatsirado virtualiasvirtualios lėles, kurios gali būti suprojektuotos, puošniai aprengtos, ir jomis galima žaisti internete, tokiose svetainėse kaip Stardoll, kuri turi 17 milijonų lankytojų. Lėlės rodomos šiuolaikiniame mene ir puikioje meninėje fotografijoje, ypač siurrealistiniuose darbuose. "Bloga lėlė" ypač naudojamos siaubo literatūrose, siaubo filmuose ir multiplikacijose nuo 1950-ųjų.
