Planetoidas

Planetesimalės - tai būsimų planetų užuomazgos esančios proplanetiniuose dujų ir dulkių diskuose. Planetesimalių (angl. planetesimal: planet - planeta + (infinit) esimal - nykstamas dydis) skersmuo būna nuo kelių iki kelių šimtų kilometrų. Saulės sistemoje planetesimalės trikdė viana kitos orbitas, daužėsi, jungėsi į spiečius ir virtos stambesniais dariniais. Maždaug per 100 mln. metų iš jų susiformavo Žemės grupės planetos. Likusios planetesimalės trupėjo ir nyko susidurdamos su planetomis, jų palydovais ar tarpusavyje. Manoma, jog asteroidai iš asteroidų žiedo esančio tarp Marso ir Jupiterio yra planetesimalių likučiai. Kai kurias planetos pavertė savo palydovais. Daug jų paveiktų planetų (ypač Jupiterio) traukos, iš viso apleido Saulės sistemą. Planetesimalės, kilusios planetų milžinių valdose, kurių orbitas sutrikdė planetų traukos jėgos, atsidūrė Oorto ir Koiperio debesyse.

Jos susidaro kuomet besislegiančiame proplanetiniame ūke kuondensuojasi kietos dalelės. Turbulentinis medžiagos judėjimas skatina dalelių susidūrimus.