PID reguliatorius

PID reguliatoriusreguliatorius, turintis grįžtamąjį ryšį ir naudojamas pramoninėse kontrolės sistemose. Reguliatorius yra parametriškai optimizuojamas, kurį sudaro 3 grandys: proporcinė (P), integruojanti (I) ir diferencijuojanti (D). Tolydinio PID reguliatoriaus išraiška:

PID reguliatoriaus schema
PID reguliatoriaus parametrų įtakos valdomam signalui iliustracija

kur K – perdavimo koeficientas, TI – integruojančios grandies laiko pastovioji, TD – diferencijuojančios grandies laiko pastovioji.

NuorodosKeisti

 

Vikiteka