Šiam straipsniui ar jo daliai trūksta išnašų į patikimus šaltinius.
Jūs galite padėti Vikipedijai pridėdami tinkamas išnašas su šaltiniais.

Pėstininkaskareivis, skirtas kautis pėsčias, nors į mūšio lauką gali būti patekti naudodamasis ir kitomis priemonėmis. Pagal tai yra pėstininkai gali būti skirstomi į kelias grupes, pavyzdžiui, jūrų pėstininkus, motorizuotuosius pėstininkus ar mechanizuotuosius pėstininkus.

Puolantys Romos imperijos legionieriai (XXI a. pradžios mūšio atkūrimas)
Australijos pėstininkai 1917 m. vykusiame Ipro mūšyje
JAV pėstininkai Faludžoje 2004 m. lapkričio 12 d.
Paveikslas, vaizduojantis Prūsijos pėstininkų puolimą 1745 m. vykusiame mūšyje

Beveik visais laikais pėstininkai sudarė sausumos kariuomenės branduolį. Viena iš išimčių buvo viduramžiai, kai kariuomenės branduolį sudarė kavalerija.