XIX a. pabaigoje pro kaimą nutiestas siaurukas. Sovietmečiu veikė Anykščių statybinių medžiagų gamykla (nuo 1940 m.), buitinio aptarnavimo dirbtuvės, parduotuvė, ryšių skyrius, medicinos punktas, pradinė mokykla (nuo 1949 m.), vaikų darželis (nuo 1961 m.).
1971 m. kovo 12 d. Šiaulių kaimas prijungtas prie Rubikių.
- ↑ Aldonas Pupkis, Marija Razmukaitė, Rita Miliūnaitė. Vietovardžių žodynas. – Vilnius, Mokslo ir enciklopedijų leidybos institutas, 2002. ISBN 5-420-01497-1. // (internetinis leidimas) [sudarytojai Marija Razmukaitė, Aldonas Pupkis]. ISBN 978-9955-704-23-2.
- ↑ Lietuvos apgyventos vietos: pirmojo visuotinojo Lietuvos gyventojų 1923 m. surašymo duomenys. Kaunas: Finansų ministerija. Centralinis statistikos biūras, 1925.
- ↑ Lietuvos TSR kaimo gyvenamosios vietovės 1959 ir 1970 metais (Visasąjunginių gyventojų surašymų duomenys). Vilnius: Centrinė statistikos valdyba prie Lietuvos TSR Ministrų tarybos, 1974.
- ↑ Šiauliai. Mažoji lietuviškoji tarybinė enciklopedija, T. 3 (R–Ž). Vilnius, Vyriausioji enciklopedijų redakcija, 1971, 390 psl.